Die Hospizhilfe geht auf eine Initiative evangelischer und katholischer Gemeinden in Siegen zurück und ist seit ihrer Gründung 1994 ökumenisch ausgerichtet. Der Verein der Ambulanten ökumenischen Hospizhilfe Siegen e.V. wurde im Jahr 2001 gegründet. Seit der Vereinsgründung arbeitet die Hospizhilfe mit der Koordinationsstelle für Ambulante Hospizarbeit beim Caritasverband Siegen-Wittgenstein e.V. vertrauensvoll zusammen. Seither wurden jährlich neue ehrenamtlich Mitarbeitende gewonnen und ausgebildet . Mittlerweile zählt der Verein über 60 ehrenamtliche aktive Hospizmitarbeiterinnen und -mitarbeiter.